Der Chorraum der Stiftskirche birgt ihre bedeutendsten Schätze: unter anderem die Glasfenster von Peter Hemmel von Andlau (vor 1500), eindrucksvolle Gewölbe-Schlusssteine und die württembergischen Fürstengräber mit vielen bemerkenswerten Einzelheiten.
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Hier ruht Graf Eberhard im Bart, dahinter Herzog Ulrich und seine arme Frau Sabina.